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激光雷達干擾面光源

簡要描述:激光雷達干擾面光源,面光源則是一種發(fā)光面積相對較大的光源。它發(fā)出的光在空間中以較寬的角度分布,與激光雷達的激光束特性不同。通常使用特定波長的LED來模擬環(huán)境光。

  • 產(chǎn)品型號:LidarSLS
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-12-14
  • 訪  問  量:591
詳細介紹

激光雷達干擾面光源

激光雷達是一種用于探測目標的距離、速度和角度等信息的傳感器。它通過發(fā)射激光束并接收反射光來工作。激光束具有高度的方向性和相干性,這使得激光雷達能夠精確地測量目標物體的位置等參數(shù)。例如,在自動駕駛汽車中,激光雷達可以掃描車輛周圍的環(huán)境,構(gòu)建出三維的點云圖,為車輛的自動駕駛決策提供數(shù)據(jù)支持。


面光源則是一種發(fā)光面積相對較大的光源。它發(fā)出的光在空間中以較寬的角度分布,與激光雷達的激光束特性不同。通常使用特定波長的LED來模擬環(huán)境光。

激光雷達干擾面光源

面光源產(chǎn)生的干擾

光譜重疊:如果面光源發(fā)射的光的光譜與激光雷達所使用的激光的光譜有重疊部分,那么面光源發(fā)出的光就有可能被激光雷達的探測器接收到。例如,當激光雷達使用的是 905nm 波長的激光,而面光源在這個波長附近也有較強的發(fā)射光譜,就會產(chǎn)生干擾。

散射和反射:面光源發(fā)出的光在周圍環(huán)境中可能會發(fā)生散射和反射。如果這些散射或反射光進入激光雷達的接收端,并且其強度足夠大,就會干擾激光雷達對自身發(fā)射的激光束反射光的接收和處理。比如,在一個光線復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,面光源照射到墻壁等物體后產(chǎn)生的反射光可能會干擾激光雷達的正常工作。


面光源產(chǎn)生干擾對激光雷達的影響

降低測量精度:干擾光會使激光雷達接收到的信號中夾雜噪聲,從而導(dǎo)致測量的距離、角度等參數(shù)出現(xiàn)誤差。例如,在測量目標物體的距離時,由于干擾光的存在,可能會使激光雷達錯誤地判斷反射光的飛行時間,進而得出錯誤的距離值。

影響目標識別:在目標識別方面,干擾光可能會掩蓋目標物體的真實反射光信號。比如,當激光雷達試圖識別一個遠處的行人時,面光源的干擾光可能會使行人的反射光特征被模糊,導(dǎo)致激光雷達無法準確識別行人的輪廓、姿態(tài)等信息。


激光雷達干擾面光源主要參數(shù):

光源光譜:包含850nm、905n、940nm等波長,其他波長均可定制;

光源能量密度:光源在上述波段內(nèi)的能量與太陽光在上述波段總能量一致,覆蓋尺寸可根據(jù)需求定制;

光源功率:≥50W;

光源類型:連續(xù)光;

照度均勻度:≥80%;

光源功率波動范圍:出射功率波動≤0.5db;

可靠性要求:平均使用時長10000h;

功耗要求:整機功率10KW以內(nèi);

發(fā)熱情況:熱功耗5KW以內(nèi);

具備可與上位機通信的接口:有RS232/USB/以太網(wǎng)口,可以與上位機通信控制光源開關(guān)、輸出功率等指標;

具備可調(diào)節(jié)光源功率的功能:輸出功率連續(xù)可調(diào);

工作溫度:+10℃至+40℃;

工作電壓:100-240V;

頻率:50/60HZ。


如果您有其他技術(shù)需求,請聯(lián)系我們,可以為您定制,提供滿足您需求的解決方案。

 


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